Dalam reka bentuk, pembuatan, pemasangan, pelarasan dan penggunaan gandar hadapan kereta, penjagaan mesti diambil untuk mengelakkan kemungkinan licin pada stereng. Ia merujuk kepada fenomena stereng sentiasa berpusing mengelilingi pin raja ketika kereta sedang berjalan. Ia akan merosakkan pemanduan biasa kereta. Getaran berkilauan pada stereng hadapan mempunyai dua jenis: getaran teruja sendiri dan getaran paksa. Yang pertama adalah disebabkan oleh pengaruh ciri histerisis dalam ubah bentuk sisi tayar gandar hadapan, supaya daya permukaan jalan yang bertindak pada tayar dalam kitaran getaran sistem melakukan kerja positif pada sistem, iaitu, tenaga luaran memasukkan tenaga kepada sistem. Jika nilai yang terakhir lebih besar daripada tenaga yang digunakan oleh redaman dalam sistem, sistem akan meningkat dan bergetar sehingga tenaga mencapai keadaan keseimbangan dinamik. Pada masa ini, sistem akan terus bergetar pada amplitud tertentu, membentuk shimmy.
Kekerapan getarannya lebih kurang hampir dengan frekuensi semula jadi sistem dan tidak konsisten dengan kelajuan roda gandar hadapan, dan ia berlaku dalam julat luas kelajuan kenderaan. Shimmy yang biasanya berlaku pada kelajuan rendah selalunya daripada jenis getaran fotografi sendiri. Apabila stereng dan sistem stereng dirangsang oleh gangguan berkala, seperti ketidakseimbangan roda, lantunan muka hujung, ketidaksamaan sifat geometri dan mekanikal tayar, dan gangguan kinematik, putaran roda akan membentuk gangguan berkala. Di bawah tindakan berterusan berkala daya gangguan, getaran paksa akan berlaku. Resonans berlaku apabila frekuensi pengujaan gangguan adalah konsisten dengan frekuensi semula jadi sistem. Ciri-cirinya ialah kekerapan berkilau stereng pemasangan gandar hadapan adalah sama dengan kelajuan roda, dan secara amnya terdapat kelajuan resonans yang jelas dengan julat resonans sempit (3～5km/j). Shimmy yang biasanya berlaku pada kelajuan tinggi selalunya daripada jenis getaran paksa.
Punca dan faktor yang mempengaruhi roda stereng gandar hadapan berkilauan adalah kompleks, termasuk reka bentuk struktur dan faktor pembuatan. Seperti ketidakseimbangan roda, ciri mekanikal tayar, kekakuan dan redaman sistem gandar hadapan dan belakang, sudut kedudukan stereng, dan kekuatan kesan giro; terdapat juga pengaruh pada pelarasan pemasangan, seperti jurang antara pelbagai pautan sistem stereng gandar hadapan (pengaruh Kekakuan sistem) dan pekali geseran (menjejaskan redaman), dsb. Pemilihan yang munasabah bagi parameter yang berkaitan bagi gandar hadapan dan belakang kereta, pengoptimuman padanan antara gandar hadapan dan belakang, serta pelarasan pembuatan dan pemasangan yang teliti boleh mengawal kejadian kelinciran roda hadapan dengan berkesan. Dalam reka bentuk gandar hadapan kereta, meningkatkan kekakuan pemasangan gear stereng dan sistem rod stereng dan kekukuhan longitudinal suspensi, meningkatkan kekukuhan sisi tayar, dan memasang penyerap hentakan sisi dalam rod stereng sistem untuk meningkatkan redaman, dsb., semuanya untuk mengawal kereta Beberapa langkah berkesan untuk roda gandar hadapan berkilauan.
